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微型马达自动化设备的介绍和使用

时间:2014-07-10本站浏览次数:5299

1、微型马达自动化设备内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,微型马达自动化设备的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低
2、微型马达自动化设备的工作原理
一个微型微形马达自动化设备是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动马达正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使微型马达自动化设备精确定位的目的。
3、如何控制微型马达自动化设备
标准的微型微型马达自动化设备有三条控制线,分别为:电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为微型马达自动化设备会产生噪音)。甚至小微型马达自动化设备在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
4、微型马达自动化设备的电源引线
电源引线有三条,如图中所示。微型马达自动化设备三条线中红色的线是控制线,接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线,一般工作电源是5V。第三条是地线
5、微型马达自动化设备的运动速度
微型马达自动化设备的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的,在恒定的电压驱动下,其数值唯一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变,例如,我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点,通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数微型马达自动化设备来说,速度的单位由“度数/秒”来决定。
6、使用微型马达自动化设备的注意事项
除非你使用的是数码式的微型马达自动化设备,否则以上的微型马达自动化设备输出臂位置只是一个不准确的大约数。
普通的模拟微型微型马达自动化设备不是一个精确的定位器件,即使是使用同一品牌型号的微型马达自动化设备产品,他们之间的差别也是非常大的,在同一脉冲驱动时,不同的微型马达自动化设备存在±10o的偏差也是正常的。
正因上述的原因,不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号,实际上,微形马达自动化设备的最初设计表也只是在±45o的范围。而且,超出此范围时,脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。
要特别注意,绝不可加载让微型马达自动化设备输出位置超过±90o的脉冲信号,否则会损坏微型马达自动化设备的输出限位机构或齿轮组等机械部件。
由于微型马达自动化设备的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准,而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别,所以控制软件必须具备有依据不同微形马达自动化设备进行单独设置的功能。