一种马达及其组装方法，包含一前置组装步骤、一组装定位步骤及一成品构装步骤。该前置组装步骤是将一轴管内装组件装设于一轴管内；该组装定位步骤是借助一加热治具对该轴管的一热塑定位部进行加热，以便该热塑定位部冷却固化后将该轴管内装组件定位于该轴管内；该成品构装步骤则是完成一定子组及一转子的组装，以构成马达结构。借此，该马达及其组装方法可借助该热塑定位部所形成的缩径结构，用以定位轴管内装组件，以有效降低整体制造成本及结构复杂度。